| A população tem crescido em ritmo exponencial devido ao aumento da expectativa de vida, fruto dos avanços tecnológicos dos últimos séculos. A produção de alimentos precisa acompanhar esse crescimento e encontra barreiras em espaços demográficos cada vez mais escassos e na ineficiência da mão de obra humana. Nesse contexto, a robótica autônoma se mostra fundamental, permitindo a aquisição de dados e a realização de tarefas com maior precisão e agilidade. Um sistema de navegação autônomo robusto implica no desenvolvimento de diversas seções do percurso, sendo uma delas as áreas de início e término das trilhas de culturas. Essas regiões estão, muitas vezes, repletas de vegetação rasteira que atrapalham a leitura de sensores. Por isso, nessa pesquisa serão utilizados métodos baseados em Visão Computacional para a identificação de saídas e de entradas nos corredores das plantações por meio da análise dos espectros de cores em diferentes regiões das imagens obtidas via câmeras do robô TerraSentia. Com este algoritmo, espera-se que as tomadas de decisão sejam precisas e indiquem um direcionamento confiável para a navegação do robô. | ||
Atualizado em
05 de Março de 2021, 11:14
Pesquisador Responsável
Marcelo Becker
becker@sc.usp.brI received my B.Sc. Mechanical Engineer (ME) degree with emphasis on Mechatronics in 1993 at University of São Paulo (USP), Brazil. I received my M.Sc. ME and D.Sc. ME degrees, respectively, in 1997 and 2000 at the State University of Campinas (Unicamp), Brazil. During my D.Sc. studies I spent 8 months as a guest student at the Institute of Robotics (IfR) - Swiss Federal Institute of Technology, Zurich (ETHZ). At that time I was involved in researches on obstacle avoidance and map building procedures for indoor mobile robots. From August 2005 until July 2006 I did a Sabbatical at the Autonomous System Lab (ASL) - Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne (EPFL). There I was involved in researches on obstacle avoidance for indoor and outdoor mobile robots. From 2001 until 2008 I was an associate professor at Pontifical Catholic University of Minas Gerais (PUC Minas), Brazil. From 2002 to 2005 I was also the co-head of the Mechatronics Engineering Department and of the Robotics and Automation Group (GEAR) at PUC Minas. Since 2008 I am Professor at University of São Paulo (EESC-USP). I published more than 100 papers in the fields of vehicular dynamics, mechanical design, and mobile robotics in several conferences and journals. Although my research interests range broadly, my chief areas of interest are mobile robots for agriculture, inspection robots, design methodologies, and tools, mechanical design applied on robots and mechatronics.
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