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Projetos

Todos os projetos em andamento.

Ambiente de Design para could Manufacturing Services (cMfgS)

Research group: D-Lab: Engenharia de Serviços e Manufatura em Nuvem

Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um framework para dar suporte ao design de Cloud Manufacturing Services (cMfgS) direcionados para sistemas de última geração da Industria 4.0 (que alguns pesquisadores preferem chamar de Industria 5.0).

Neste ambiente, a idéia básica que a inovação pressione por um processo contínuo de design (ou de manutenção incremental) baseado em requisitos dinâmicos que devem ser frequentemente revisados e ampliados. Um repositório de serviços na nuvem dá suporte ao processo de design, com serviços (cMfgS) que podem ser acrescidos ou retirados do...

Jose Reinaldo Silva em 09 de Fevereiro de 2021, 00:38
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Análise de Viabilidade de Desenvolvimento de um Sistema de Sensores Ópticos Inteligentes para Tarefas de Montagem baseado em Inteligência Artificial e Realidade Aumentada.

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

Considerando que a montagem de peças é um importante processo de agregação de valor na produção, que as empresas têm que garantir um alto nível de qualidade e eficiência de montagem manual em redes globais de valor e que trabalhadores pouco qualificados precisam ser treinados e guiados por tarefas de montagem altamente complexas, propomos que esse seja o foco do projeto. Assim, será desenvolvido um sistema composto por várias  câmeras, baseado em inteligência aumentada, para reconhecer automaticamente as etapas manuais de montagem e criar instruções de...

Marcelo Becker em 08 de Março de 2021, 21:22
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Aprendendo na nuvem: estudo de caso de uma disciplina de IA para engenheiros

Research group: D-Lab: Engenharia de Serviços e Manufatura em Nuvem

O objetivo do projeto é buscar a integração prática e conceitual entre a demanda por virtualização do processo de ensino e os recursos da nuvem. Os resultados esperados são novos métodos, extensões dos métodos existentes, e novos métodos para personalizar o processo de ensino universitário. Nossa tese é que um processo personalizado e assistido por computador pode significar um grande avanço para o ensino universitário, aumentando a precisão da avaliação, recuperando a falta de conteúdo assumido como pré-requisito e aumentando a motivação dos estudantes. Além do aumento da eficiência no...

Jose Reinaldo Silva em 09 de Fevereiro de 2021, 13:23
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Aprendizado de Máquina e Otimização de Soluções para Desafios de Robótica Móvel

Research group: Laboratório AeroTech

O crescente desenvolvimento de novas estratégias de Inteligência Artificial, principalmente em relação aos algoritmos baseados no aprendizado por reforço, possibilitaram a expansão dos mecanismos de controle para uma categoria onde o próprio robô é capaz de aprender a se comportar de maneira mais adequada para o cenário no qual estiver inserido. Desta forma, dado um vetor de variáveis coletadas por GPS, IMU e encoders, acrescido da imagem obtida por uma câmera RGB na frente do robô e de um vetor de representação de objetivos, nosso agente treina sua rede neural para fornecer as saídas de...

Tharik José Sorrino dos Reis em 07 de Abril de 2021, 13:12
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Deep Learning Aplicado à Detecção de Falha em Montagem de Estruturas Aeronáuticas

Research group: Laboratório AeroTech

Diversos processos são realizados para a montagem completa de uma aeronave. Para o crescimento de processos robustos de automação e robótica nessas tarefas, é necessário que o robô seja capaz de tomar decisões de maneira a otimizar as saídas dos processos. Uma etapa essencial de tomada de decisão é a detecção do estado que se encontra a etapa de montagem. Esse entendimento não é trivial de ser obtido pelas informações disponíveis (velocidades, forças e torques), pois geram relações quantitativas que possuem diferenças difíceis de distinguir mesmo para um especialista humano.


É nessa etapa...

Tharik José Sorrino dos Reis em 13 de Abril de 2021, 17:28
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Detecção de Frutas em Laranjais

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

A detecção de frutas é uma parte fundamental de várias aplicações em Agricultura de Precisão. O desafio específico para detectar frutas cítricas em árvores surgiu a partir de uma demanda das indústrias brasileiras de suco de frutas cítricas. Uma mudança de paradigma no mercado de sucos cítricos tornou a estimativa da produção de citros mais crítica para essas indústrias que até agora empregam métodos estatísticos baseados na contagem manual para obtê-la. A contagem automatizada de frutos na árvore representa, portanto, uma oportunidade poderosa para melhorar esse processo de estimativa....

Marcelo Becker em 08 de Março de 2021, 21:23
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Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

Com a crescente demanda por alimentos devido ao crescimento populacional mundial, a tecnologia permeou profundamente o setor agrícola nas últimas décadas. Dentro desse contexto, a robótica foi uma das áreas nas quais houve maior investimento e desenvolvimento tecnológico. As finalidades dos robôs no campo são inúmeras: redução de custos, maior produtividade e eficiência, maior aproveitamento de área e de recursos, entre outros. O Laboratório de Robótica Móvel da EESC-USP atua nesse ramo por meio de diversas plataformas robóticas, entre elas, nessa pesquisa será empregado o robô móvel...

Marcelo Becker em 05 de Março de 2021, 11:13
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Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

A população tem crescido em ritmo exponencial devido ao aumento da expectativa de vida, fruto dos avanços tecnológicos dos últimos séculos. A produção de alimentos precisa acompanhar esse crescimento e encontra barreiras em espaços demográficos cada vez mais escassos e na ineficiência da mão de obra humana. Nesse contexto, a robótica autônoma se mostra fundamental, permitindo a aquisição de dados e a realização de tarefas com maior precisão e agilidade. Um sistema de navegação autônomo robusto implica no desenvolvimento de diversas seções do percurso, sendo uma delas as áreas de início e...

Marcelo Becker em 05 de Março de 2021, 11:14
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Navegação autônoma por dentro de plantações utilizando visão computacional

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

As projeções de falta de alimentos provenientes do aumento populacional tem sido de preocupação de grande número de pesquisadores, gerando uma busca por métodos mais eficientes de aumentar a produção alimentícia. Visando o aumento dessa eficiência, a automatização do campo tem sido uma área crescente, contudo tem se limitado somente às fases de interação direta com as plantas. O processo de monitoria dos vegetais ainda é feito de maneira manual, demandando tempo e mão de obra. Na busca de aumentar a eficiência e reduzir custos e tempo, a aplicação de robôs autônomos para pesquisas de...

Marcelo Becker em 05 de Março de 2021, 11:24
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Percepção baseada em LiDAR para Robôs Agrícolas Autônomos

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

Robôs terrestres leves têm mostrado cada vez mais seu potencial para enfrentar tarefas agrícolas que exigem mão-de-obra humana que consome tempo, limitadas em detalhamento ou cobertura de área. Por exemplo, robôs autônomos capazes de atravessar com segurança a terra cultivada poderia levar vários dispositivos para coletar informações sobre o solo ou até mesmo de cada planta. No entanto, uma navegação autônoma confiável ainda é um desafio. Um robô precisa lidar com o dinamismo do campo agrícola, além de obstáculos imprevisíveis, e.g. humanos, animais e máquinas. Em particular, os campos de...

Marcelo Becker em 05 de Março de 2021, 11:14
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Predição de Crises Epiléticas Utilizando Técnicas de Deep Learning.

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

A epilepsia é uma doença cerebral neurológica, sendo uma das mais comuns e incapacitantes, que atinge cerca de 1% da humanidade. Esta doença ocasiona, devido a uma atividade anormal do cérebro, sintomas chamados de convulsões, os quais podem variar de perda total da consciência a pequenos desvios de atenção. Dado o caráter inesperado de uma crise epilética, a sua predição acarretaria em uma melhoria da qualidade de vida do paciente, assim como ajudaria no tratamento deste. Este projeto tem como propósito o desenvolvimento e implementação de um algoritmo aplicado a sinais de...

Marcelo Becker em 05 de Março de 2021, 11:16
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Simulação Robótica e Análise de Controle de Trajetória para o Robô Móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

A utilização de plataformas robóticas móveis na agricultura se mostra uma alternativa para a redução no uso de defensivos agrícolas uma vez que permite o monitoramento contínuo da cultura. Devido a importância da cultura de soja para o cenário brasileiro, visto que o Brasil é o segundo maior produtor mundial de soja. A simulação de cenários com a cultura da soja e de robôs como o Mirã 2.0 justificam-se ao fornecer um ambiente que possibilite testes menos onerosos que aqueles realizados em uma cultura autêntica. Apesar de já haver sido testada em uma cultura real, o desenvolvimento e...

Marcelo Becker em 05 de Março de 2021, 11:19
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Teste de eficácia do método de odometria visual no robô TerraSentia

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

Uma das grandes facilidades que a tecnologia pode proporcionar na vida do ser humano é a possibilidade de ser fazer descobertas e estudos em ambientes remotos e de difícil acesso, tais como em alguns meios agrícolas que possuem trilhas estreitas e cheia de plantas. É nesse sentido que está associado a odometria visual, um dos métodos de obtenção de informações de posicionamento e orientação que vem sendo desenvolvidos desde meados da década de 80, que ao ser aplicado em um robô móvel, faz com que ele substitua a necessidade do homem em se locomover nestes ambientes de difícil acesso. A...

Marcelo Becker em 05 de Março de 2021, 11:21
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Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas

Research group: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

O crescimento da população mundial exige que os métodos e tecnologias empregados na produção de alimentos sejam cada vez mais eficientes, produzindo mais com menos espaço. A robótica autônoma é uma área cada vez mais pesquisada para auxiliar nesse problema. Entretanto, o desenvolvimento de um sistema de navegação autônomo eficiente, capaz de conduzir um robô a adentrar e se locomover em uma plantação, ainda é um desafio. Nesse contexto, algoritmos de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping, traduzido para Localização e Mapeamento Simultâneos), que conseguem gerar um mapeamento local do...

Marcelo Becker em 05 de Março de 2021, 11:20
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