| As projeções de falta de alimentos provenientes do aumento populacional tem sido de preocupação de grande número de pesquisadores, gerando uma busca por métodos mais eficientes de aumentar a produção alimentícia. Visando o aumento dessa eficiência, a automatização do campo tem sido uma área crescente, contudo tem se limitado somente às fases de interação direta com as plantas. O processo de monitoria dos vegetais ainda é feito de maneira manual, demandando tempo e mão de obra. Na busca de aumentar a eficiência e reduzir custos e tempo, a aplicação de robôs autônomos para pesquisas de fenotipagem e monitoramento das plantações é uma saída bem atraente. Visto isso, esse projeto de pesquisa propõe um método que torna um robô de pequeno porte capaz de navegar por dentro de fileiras de cultivo, utilizando visa o computacional. O método proposto faz os cálculos de posicionamento a partir de imagens tratadas por filtros e separação por cores, binarização, detecção de borda e transformada de Hough, onde essa última retorna as possíveis linhas a serem escolhidas pelo código como percurso desejado. Obtido o caminho desejado, esse ser a retornado utilizado pelo computador integrado, que estar a rodando ROS Robot Operating System, para guiar o robô de volta ao caminho desejado. As imagens utilizadas pelo sistema para guiar, podem também serem aproveitadas para estudos dos fenótipos apresentados pelas plantas. | ||
Atualizado em
05 de Março de 2021, 11:24
Pesquisador Responsável
Marcelo Becker
becker@sc.usp.brI received my B.Sc. Mechanical Engineer (ME) degree with emphasis on Mechatronics in 1993 at University of São Paulo (USP), Brazil. I received my M.Sc. ME and D.Sc. ME degrees, respectively, in 1997 and 2000 at the State University of Campinas (Unicamp), Brazil. During my D.Sc. studies I spent 8 months as a guest student at the Institute of Robotics (IfR) - Swiss Federal Institute of Technology, Zurich (ETHZ). At that time I was involved in researches on obstacle avoidance and map building procedures for indoor mobile robots. From August 2005 until July 2006 I did a Sabbatical at the Autonomous System Lab (ASL) - Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne (EPFL). There I was involved in researches on obstacle avoidance for indoor and outdoor mobile robots. From 2001 until 2008 I was an associate professor at Pontifical Catholic University of Minas Gerais (PUC Minas), Brazil. From 2002 to 2005 I was also the co-head of the Mechatronics Engineering Department and of the Robotics and Automation Group (GEAR) at PUC Minas. Since 2008 I am Professor at University of São Paulo (EESC-USP). I published more than 100 papers in the fields of vehicular dynamics, mechanical design, and mobile robotics in several conferences and journals. Although my research interests range broadly, my chief areas of interest are mobile robots for agriculture, inspection robots, design methodologies, and tools, mechanical design applied on robots and mechatronics.
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