USP AWS

Projeto : Análise de Viabilidade de Desenvolvimento de um Sistema de Sensores Ópticos Inteligentes para Tarefas de Montagem baseado em Inteligência Artificial e Realidade Aumentada.

Grupo de Pesquisa: Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM

Considerando que a montagem de peças é um importante processo de agregação de valor na produção, que as empresas têm que garantir um alto nível de qualidade e eficiência de montagem manual em redes globais de valor e que trabalhadores pouco qualificados precisam ser treinados e guiados por tarefas de montagem altamente complexas, propomos que esse seja o foco do projeto. Assim, será desenvolvido um sistema composto por várias  câmeras, baseado em inteligência aumentada, para reconhecer automaticamente as etapas manuais de montagem e criar instruções de montagem. Essas instruções serão projetadas com o emprego de tecnologias de realidade aumentada nas peças de forma a orientar os trabalhadores durante o processo de montagem. Desta forma, será possível verificar os desvios dos processos especificados, reduzir o tempo de preparação e execução do trabalho, garantir qualidade nos processos de montagem, fornecer informações para a engenharia de projeto para montagem e, consequentemente, reduzir os custos.

Atualizado em 08 de Março de 2021, 21:22

Pesquisador Responsável


Marcelo Becker

 becker@sc.usp.br

I received my B.Sc. Mechanical Engineer (ME) degree with emphasis on Mechatronics in 1993 at University of São Paulo (USP), Brazil. I received my M.Sc. ME and D.Sc. ME degrees, respectively, in 1997 and 2000 at the State University of Campinas (Unicamp), Brazil. During my D.Sc. studies I spent 8 months as a guest student at the Institute of Robotics (IfR) - Swiss Federal Institute of Technology, Zurich (ETHZ). At that time I was involved in researches on obstacle avoidance and map building procedures for indoor mobile robots. From August 2005 until July 2006 I did a Sabbatical at the Autonomous System Lab (ASL) - Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne (EPFL). There I was involved in researches on obstacle avoidance for indoor and outdoor mobile robots. From 2001 until 2008 I was an associate professor at Pontifical Catholic University of Minas Gerais (PUC Minas), Brazil. From 2002 to 2005 I was also the co-head of the Mechatronics Engineering Department and of the Robotics and Automation Group (GEAR) at PUC Minas. Since 2008 I am Professor at University of São Paulo (EESC-USP). I published more than 100 papers in the fields of vehicular dynamics, mechanical design, and mobile robotics in several conferences and journals. Although my research interests range broadly, my chief areas of interest are mobile robots for agriculture, inspection robots, design methodologies, and tools, mechanical design applied on robots and mechatronics.

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