Pesquisador Responsável
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Glauco Caurin
gcaurin@usp.brEngenheiro Mecânico com ênfase em Mecânica Fina pela EESC - USP (1988). Especialista em Mecatrônica (1990) e doutor pelo Institut für Robotik - Eidgenössische Technische Hochschule - ETH - Zurique Suíça (1994). Entre 2010 e 2011 visitou o Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation - Department of Mechanical Engineering do Massachusetts Institute of Technology - MIT - EUA. Professor Titular do Departamento de Engenharia Aeronáutica da EESC - USP. Atua com sistemas autônomos, deep learning, sistemas embarcados, automação e robótica aplicada à áreas críticas como reabilitação, cirurgia e aeronaves.
Colaboradores
Projetos
Aprendizado de Máquina e Otimização de Soluções para Desafios de Robótica Móvel
O crescente desenvolvimento de novas estratégias de Inteligência Artificial, principalmente em relação aos algoritmos baseados no aprendizado por reforço, possibilitaram a expansão dos mecanismos de controle para uma categoria onde o próprio robô é capaz de aprender a se comportar de maneira mais adequada para o cenário no qual estiver inserido. Desta forma, dado um vetor de variáveis coletadas por GPS, IMU e encoders, acrescido da imagem obtida por uma câmera RGB na frente do robô e de um...
Deep Learning Aplicado à Detecção de Falha em Montagem de Estruturas Aeronáuticas
Diversos processos são realizados para a montagem completa de uma aeronave. Para o crescimento de processos robustos de automação e robótica nessas tarefas, é necessário que o robô seja capaz de tomar decisões de maneira a otimizar as saídas dos processos. Uma etapa essencial de tomada de decisão é a detecção do estado que se encontra a etapa de montagem. Esse entendimento não é trivial de ser obtido pelas informações disponíveis (velocidades, forças e torques), pois geram relações...