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Gabriel Corrêa de Oliveira

Bio

Graduando do 4º ano de Engenharia Mecatrônica na EESC-USP. Faço IC em visão computacional, mais especificamente na detecção de folhas que dificultam a navegação do robô TerraSentia nas trilhas de plantação.

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Informações Gerais

Nome completo	Gabriel Corrêa de Oliveira
Email	gabrielcorrea@usp.br
Lattes CV	http://lattes.cnpq.br/1814567816224102
Membro Desde	04 de Março de 2021, 17:41

Meus Grupos de Pesquisa

Nome	Grupo de Pesquisa do Laboratório de Robótica Móvel da USP-EESC - LabRoM
Colaboradores	Amanda Amado, Estêvão Serafim Calera, Frederico Gomes Pires Azzolini, Gabriel Corrêa de Oliveira, Gabriel Lima Araujo , Helena Machado, Henrique Toledo, Igor Soares Frezza, Jorge Id Facuri FIlho, Lucas Toschi de Oliveira , Lucas da Silva Rigobello, Marcelo Becker, Paulo Henrique Polegato, Ricardo Vilela de Godoy, Tawana Stefanny da Silva , Vitor Akihiro Hisano Higuti
Arquivos
Projetos	Navegação autônoma por dentro de plantações utilizando visão computacional Detecção de plantas utilizando algoritmos de segmentação e de constância de cor para navegação robótica Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional Percepção baseada em LiDAR para Robôs Agrícolas Autônomos Predição de Crises Epiléticas Utilizando Técnicas de Deep Learning. Simulação Robótica e Análise de Controle de Trajetória para o Robô Móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas Teste de eficácia do método de odometria visual no robô TerraSentia Análise de Viabilidade de Desenvolvimento de um Sistema de Sensores Ópticos Inteligentes para Tarefas de Montagem baseado em Inteligência Artificial e Realidade Aumentada. Detecção de Frutas em Laranjais

Atividade Recente